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12bet官网:桥梁缆索病害是桥梁安全问题中不可忽视的原因之一

时间:2021/6/4 21:09:29  作者:  来源:  浏览:39  评论:0
内容摘要:桥梁缆索病害是桥梁安全问题中不可忽视的原因之一。最近,学校的“智能眼桥”团队的自动化和南京邮电大学人工智能,基于现场检验的需要,设计和研究了“桥电缆检查机器人”项目检测电缆的表面和内部疾病与全自动、全方位的和高精度,有效解决高空电缆检测问题,保障人们出行安全。据了解,桥索承载着桥...
桥梁缆索病害是桥梁安全问题中不可忽视的原因之一。最近,学校的“智能眼桥”团队的自动化和南京邮电大学人工智能,基于现场检验的需要,设计和研究了“桥电缆检查机器人”项目检测电缆的表面和内部疾病与全自动、全方位的和高精度,有效解决高空电缆检测问题,保障人们出行安全。据了解,桥索承载着桥体三分之一的荷载。经过20 - 25年,就会进入高发期,出现裂缝和锈蚀,很容易造成桥梁断裂倒塌。对桥梁进行定期检查和检查。维修已成为防止桥梁安全问题发生的关键。根据我国《城市桥梁检验评定技术规范》管理规定,新建桥梁建成1年后,在运营10年内至少保证3年内进行全面检验;超过10年的运行需要每年进行一次全面检查。电缆表面例行检查半年,电缆内部例行检查一年一次。

南京邮电大学“智慧眼桥”团队从磁吸附机器人技术出发,首先设计了一种具有一定柔性的轮式爬桥机器人,用于检测具有一定柔性的电缆。为解决大跨度、超长电缆检测问题,团队进行了创新研发。一种基于柔性爬壁机构的双边轮式爬壁机器人对于高振幅电缆检测,该团队提出了一种三轮全驱动攀爬机器人,该机器人采用开放式串联攀爬机构,提高了驱动能力和承载能力,大大提高了机器人的稳定性。“我们用机器人代替人工来实现安全回收。机器检测速度为0.3m/s,比人工快4倍。它能耗低,安全、高效、节能。”同时,基于对多座桥梁的调查,该团队同时开发了IS-S和IS-I系统来自动识别电缆表面PE层的损伤。

“我们开发的IS-S系统可以自动准确地识别电缆表面的腐蚀、裂缝和划痕等损伤,并准确锁定损伤位置。设备采集的图像通过远程信息交换系统实时传输到地面工作站。基于无损检测的系统基于磁检测原理,可以定量确定电缆内部的断线程度,并给出5大评级。”目前,“眼与桥”团队已携手中铁路桥局联镇项目部协助五丰山长江大桥开通,并赴汉江大桥、杭州湾大桥、武汉君山大桥等地进行现场检查。在试验和现场试验中,团队的桥梁电缆检测技术得到了中铁路桥局集团有限公司等多家大型企业的肯定:“团队的检测机器人解决了电缆检测问题,真正实现了智能检测。”

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